L’origine de la résidence de Compiègne est étroitement liée à celle de la monarchie et remonte à l’époque mérovingienne. C’est le roi Charles V qui fixa son emplacement définitif en faisant construire une forteresse qui connut des agrandissements successifs. Au XVIIIème siècle, Louis XV décida de reconstruire entièrement le château. De 1751 à 1788, l’architecte Ange-Jacques Gabriel, puis son élève Le Dreux de la Châtre, réalisèrent un des monuments les plus sobres de l’architecture néo-classique française. Entièrement redécoré par Napoléon Ier à partir de 1809, il fut la résidence d'automne de l'empereur Napoléon III. Après la chute du régime impérial en 1870, le château de Compiègne devint un musée national. Une politique de restitution des états historiques y est menée depuis 1945.

L'audioguide est disponible gratuitement sur place.